幾針未果，孩子的哭啼、老人的呻吟、家屬的責怪、護士手心的汗。

如此情形，想必大家并不陌生。家屬、患者、護士本屬同一戰線，都希望能一次性穿刺成功，盡快讓患者得到救治。但事與愿違時有發生，讓人深感無力。

與此同時，各地區醫療資源尚不平衡，護士人手相當緊缺且工作量巨大，更是醫院的一大痛楚。

當前醫療機構規模日漸擴大、就診患者日益增多，我們又該如何化解上述難題？伏羲九針給出這樣的答案。

兩個首創解決穿刺多個痛點

成立伏羲九針之前，創始人楊帆一直從事與工業和信息化、機器人、生物醫藥相關的產業研究和規劃工作，但在與身為醫護工作者的親人朋友交談中，他發現醫院護士在穿刺過程存在諸多問題。

首先，護士最主要也是最具技術含量的工作就是穿刺輸液，精準的穿刺技術是護士的必備技能，也是醫生、護工等其他醫護人員無法具備的技能。

但大量數據顯示，臨床中約有27％的患者靜脈不夠清晰，40％的患者靜脈目視無法辨認，其中孩童、老人、重癥患者的穿刺難度可見一斑。

“護士心理因素、臨床操作技能、病人配合程度、病人個體差異”等因素都會導致護士“看不清、扎不準、拿不穩”。

遇到血管相對難扎的病人，再加上護士在穿刺中會產生不同的緊張情緒，經常需要嘗試2-3次才能穿刺成功，據國際權威機構統計，護士穿刺成功率普遍在85%-95%之間。

對于患者來說，反復的靜脈穿刺失敗會增加靜脈炎、血栓和感染的可能性，極易引起患者及家屬不滿，引起醫患矛盾。

此外，每年約有20%的護士在血管穿刺中受到針刺傷害，在新冠疫情及重大傳染病期間，極易因穿刺過程導致“醫患交叉感染”。

針對以上問題，伏羲九針聚力研發，重點聚焦“扎得準 ”，用技術與功用兩個首創，賦能FUXI智能穿刺機器人，勇當穿刺機器人市場的破局者。

>>>>功能首創：應用突破單一模式

伏羲九針智能穿刺機器人具有智能輸液、智能輸血、生命體征監測、術前區域麻醉等功能，可以有效解決快速救治、穿刺困難、專業醫護人員短缺問題。

一個典型的場景就是在搶救室內，FUXI智能穿刺機器人可以快速完成血管識別、穿刺與穿刺針留置操作，建立輸液、輸血通道，把握生命救治的“白金10分鐘”，隨即會啟動血壓等生命體征監測和血氣血象分析，并自主穿刺完成區域麻醉，便于醫生開展手術。

在時間緊迫的搶救工作中，智能穿刺機器人“身兼數職”，節約人力的同時，更重要的是大大縮短救治時間，提升了救治率。

放眼全球，市場上的其他同類產品多主打采血功能，用于血液檢驗，主要面向醫療機構常規檢驗，應用場景較為單一。

而FUXI智能穿刺機器人，除應用在智慧醫院外，未來可以廣泛應用于社區醫院輸液室、傳染病房、縣城衛生機構、邊遠山區、邊防哨所、遠航艦船、科考站、航天空間站、戰場等醫護資源匱乏區域。

FUXI智能穿刺機器人正在進行人體靜脈穿刺 伏羲九針供圖

>>>>技術首創：“紅外識別+超聲引導+力感應隨動”穿刺技術突破傳統穿刺難題

FUXI智能穿刺機器人，基于臨床穿刺規則，與深度學習、云邊協同、大數據技術相結合，可以實現多部位精準穿刺與穿刺針留置，能夠精準識別并定位穿刺靶點，面向不同部位不同特征的血管，在業界實現三大顛覆：

1、理念顛覆：以智能設備替代乃至超越醫護人員的復雜專業技術操作能力；

2、理論顛覆：智能穿刺精準性和安全性控制理論的顛覆應用；

3、技術顛覆：云邊協同與交互機理的研究與應用。

FUXI智能穿刺機器人，可以做到力感應隨動穿刺過程實時精確控制。

該過程包含實時超聲影像引導的穿刺路徑導航技術、建立血管組織力學特性數學描述模型、多模信息感知下的高約束條件穿刺行為控制、血管穿刺精準安全操控機制等諸多模型與技術環節。

FUXI智能穿刺機器人的技術優勢 伏羲九針供圖

伏羲九針現有的智能輸液機器人產品，突破了多模態融合的手背靜脈自主穿刺技術，可以將護士從大量的輸液工作中解放出來，創造更多工作價值。

伏羲九針創始人楊帆告訴動脈網，對于20-40歲的普通人群，護士的穿刺成功率平均約為85%，而FUXI智能穿刺機器人的成功率可以達到95%，直接將穿刺成功率提升了10個百分點。

而對于特殊人群，智能穿刺機器人優勢尤甚。兒童生性好動血管難以看清，老年人血管彈性較差，導致護士扎起針來難度較大，穿刺成功往往得耗上一個小時。

對于老人兒童這種穿刺難度較大的群體，FUXI智能穿刺機器人可以提升40%左右的穿刺成功率，30秒之內就能完成紅外識別、超聲引導、力感應隨動穿刺三部曲，穿刺過程“快、準、輕”，大大提升了穿刺效率，改善了穿刺體驗。

專家團隊與研發模式是有力保障

FUXI智能穿刺機器人的研發，采用“臨床主導+技術支撐”模式，不僅多位醫療專家和護理專家深度參與，還有多位院士、行業泰斗、技術大咖的重磅加持。

醫療團隊與人工智能、機械、材料、大數據等多學科交叉人員，全程聯合研發攻關，將醫療人員掌握的臨床知識、需求信息、產品的本源技術融入其中，這是FUXI智能穿刺機器人研發迅速的重要因素。

核心團隊成員在企業經營管理、產品開發、客戶和合作伙伴開發以及產品供應鏈管理方面擁有豐富經驗和技術專長。

伏羲九針強調，這樣的研發模式，對研發效率、產品與需求的契合度、產品安全性與實用性都有所保證。

此外，伏羲九針具有完全自主知識產權，已經申請 10余項發明專利，目前已經進行了5000余例動物試驗、20000張目標人群手背血管超聲圖像采集和百余例真人試驗。

其效率、準確性及安全性均得到了驗證，新一代產品也正在加快研發試驗當中，將在不久后面世，向100%穿刺成功率邁進。

市場規模看得見、算得出

憑借優質的技術手段、應用功能與研發模式，FUXI智能穿刺機器人具有巨大的應用潛力。

伏羲九針創始人楊帆表示，從需求端來看，醫院急診大廳、普外科、消化科、腫瘤科、手術室、傳染病房、社區醫院、養老院、體檢機構等場景均存在大量的機器人穿刺輸液需求。

以輸液為例，按照2019年統計數據，全國有34,354家醫院，其中三甲醫院1,516家，平均每天輸液量在1000-1500次。

創始人楊帆介紹說，如果這些醫院未來都采用穿刺機器人進行輸液，那么不僅設備的銷售規模將達到5000億元，僅每年使用耗材的銷售收入可達上百億元。

而全國基層醫療機構數量為95.7萬個，如果FUXI智能穿刺機器人可以達到達芬奇機器人的普及度，伏羲九針將開啟萬億級的醫療機器人市場。

據世衛組織與國際護士理事會等機構合寫的一份報告顯示，目前全球護士人數不到2800萬，缺口達590萬，非洲、東南亞、南美部分地區和中東地區的缺口最大，由此可見，智能穿刺機器人的全球市場空間也十分巨大。

規劃與展望

“神農嘗百草、伏羲制九針”是伏羲九針的名字由來，更是未來的美好愿景。

創始人楊帆表示，智慧醫院的智能體現在“智慧醫療”“智慧管理”和“智能服務”多個層面，智能化穿刺是智慧醫院實現的關鍵一步，在臨床中，快速建立動靜脈血管通路，快速進行神經阻滯穿刺滿足手術等各種治療前置條件。

此外，智能穿刺在軟組織器官穿刺病灶活檢及治療過程中也是重要技術，智能穿刺機器人的應用，將成為未來智慧診療服務的最重要的功能和載體之一。

FUXI智能穿刺機器人已啟動申請三類醫療器械注冊許可證和生產許可證，同時伏羲九針也在積極開拓各類型的穿刺機器人，爭當穿刺機器人領域的獨角獸。

目前伏羲九針在研項目有神經麻醉穿刺機器人、中醫針灸機器人和腫瘤消融穿刺機器人等。

伏羲九針還與中科院、江南大學、中國石油大學等科研機構，以及CEC中電數據等醫療大數據企業，均開展了相關合作。

為了加速產品持續研發升級，伏羲九針正在開展融資工作，以期在未來建設生產線、打造相關產業生態并推進產品落地。

近幾年，中國醫療機器人產業規模保持了30%左右的增長速度，在疫情刺激下，未來相當長時期內，預計產值年增長率將達到50%以上。

穿刺機器人領域這一藍海市場剛剛開啟，前景可期。