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三星電子也要做醫療機器人呢？據韓國《亞洲日報》報道稱三星或將于近期推出首個商用機器人——可穿戴外骨骼機器人。21年8月，三星集團宣布了旗下三星電子公司和其他附屬企業的投資計劃，該計劃顯示，三星將在未來3年內，投資240兆韓元（相當于2050億美元），用于提升三星在人工智能（AI）、半導體、生物制藥和機器人產業等新領域的競爭力。而外骨骼機器人也是這個計劃的一部分。

早在2019年初，三星就展示了外骨骼機器人GEMS Hip，針對行動不便、傷患復健者，能夠提供下肢動作輔助功能。三星新款外骨骼機器人是GEMS Hip的改良款，整體設計與前代差別不算太大。

從三星預估銷量3萬臺來推敲，外骨骼機器人的價格絕對不便宜，最低也是5位數。這一數字遠高出目前韓國訂餐機器人1000臺左右的銷售規模，三星已向合作企業確認，預計今年4月上市，但部分材料還未敲定。

從功能來看，三星此次推出的機器人屬于醫療機器人，這一領域已成為當前機器人行業和醫療行業發展和投資的熱點。外骨骼機器人是最近幾年機器人行業的熱門項目，民用外骨骼機器人設計理念一般都是以幫助傷患恢復行動為方向。只不過，價格過高，如何平衡安全性和市場性等難題依然圍繞著醫療機器人產業來突破。

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從研發到應用，外骨骼機器人已過百年

外骨骼原指為生物提供保護和支持的堅硬外部結構，比如蟑螂、甲蟲等硬殼昆蟲或蝦、蟹之類的甲殼類動物。人類、鳥類等具有皮毛的動物則都屬于內骨骼結構。而在外骨骼基礎上加上機器人的概念則意味著，它可自主移動。

1890年，一位叫尼古拉斯·亞根的俄羅斯人發明了一種用壓縮空氣包為動力的類外骨骼系統；1917年，美國發明家開發了一種以蒸汽為動力的外骨骼機器人；1970年，通用電氣設計的Hardman系統，包含了30多個關節，能舉起1500磅的重量。

外骨骼機器人從最初的軍用領域，開始在醫療、工業、物流等領域零星有所應用，包括美國的Ekso Labs、以色列的Rewalk、日本的CyberDyne、松下的外骨骼機器人雖然巨貴，但是也已有產品逐漸落地應用。從研發到應用，外骨骼機器人已經走過了第一個百年。

與服務機器人、教育機器人等不同的是，外骨骼機器人需要與人體接觸，通過傳感器收集人體意圖，進行機械反饋，而如何準確獲得人體的意圖，外骨骼機器人也稱可穿戴機器人，融合傳感、控制、信息、融合、移動計算等技術于一身，涉及擬人化機械結構設計、驅動系統選擇、能源問題及控制系統原理等關鍵技術。

醫療外骨骼機器人所處領域，又稱康復行業，主要用于幫助病人做步態康復訓練。國內這一賽道已經涌現了眾多初創企業，包括大艾、邁步、尖叫科技、傅利葉智能等均是近些年來這一領域的明星企業，這些企業中或多或少經歷A輪或B輪以上融資。

2019年1月，傅利葉對外發布其外骨骼機器人開放平臺EXOPS時表示，目前部分高校將外骨骼機器人跟腦電結合，進行腦機接口方面的開發。而原本腦機接口的開發都是基于腦電、神經控制這一塊，EXOPS平臺通過跟國際領先技術的結合，可以創造出一些新的科研方向。此外，通過和表面的肌肉電信號等進行結合，可以提供一些人機交互方面更先進的控制方法。

現階段，西安交大、帝國理工、墨爾本大學都有在做腦電方面的研究，而香港理工，則專注于經顱磁刺激和外骨骼機器人相結合的研究，這些都是目前世界上神經康復和機器人康復領域中非常前沿的方向。

盡管如此，我國康復醫療產業還處于發展初期階段，即使部分已經獲得各類醫療認證的外骨骼機器人，更多企業仍將大部分精力投入在這些醫療外骨骼機器人研發上，真正商業應用的產品主要還是在關節康復設備上，諸如傅利葉智能的腕關節、踝關節康復設備，邁步機器人的手部康復設備等。這些產品目前主要也是與醫院合作（或租或賣）。

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市場潛力大，商業化落地難在何處？

2020年世界衛生組織（WHO）預估，全球大約有10億殘障人士，其中80%生活在發展中國家。整整10億殘障人士，有多少人上肢或下肢行動不便小雷不清楚，但數量絕對不會少。這些人都是外骨骼機器人的目標群體，能夠緩解他們的行動不便問題。

據Fortune Business Insights統計披露，2018年全球康復機器人市場規模為5.298億美元。預計到2026年，市場規模將達到26.173億美元，復合年均增長率達22.1%，其中，康復訓練外骨骼機器人主要有奧地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美國Woodway等知名品牌；輔助行走外骨骼機器人除了以色列的Rewalk外，還有美國的EKSO、日本Cyberdyne、新西蘭Rex Bionics等品牌。

2015-2026年全球康復機器人市場規模（百萬美元）

而在國內，目前也已經有一些企業開始在外骨骼機器人進行布局。2018年，國內外骨骼機器人創企傅立葉智能宣布完成了3000萬的A輪融資。該公司成立于2015年，彼時已推出了兩款產品上肢力反饋運動控制系統Fourier M2以及下肢外骨骼機器FourierX1。

北京大艾機器人作為外骨骼機器人領域產學研的代表，其研究團隊全部來自于清華、北航等知名高校。目前，他們已經推出了兩款產品，其中Ailegs艾動主打下肢損傷中后期康復訓練，而Aiwalker艾康則配有移動臺架，供早期康復患者使用。此外，杭州尖叫科技已推出Scream One實時人體交互步態移動外骨骼機器人、深圳邁步機器人推出了BEAR H1外骨骼機器人等。

無論國內外企業，在醫用外骨骼商業化落地的過程中其實都不太順利。不過即使是手術機器人王者達芬奇，在上市的前幾年也是嚴重虧損，直到第五年才迎來業績小爆發，并經歷了15年的起伏，才處于如今的壟斷地位。而各家外骨骼企業至今也仍在持續虧損徘徊，最大的問題在于銷量不振與成本控制，這也是高新技術產品在初期的通病。他們共同的缺點是：太貴了。

ReWalk6.0 系統的售價約是7.7萬美金，Ekso外骨骼售價每套14萬美金，而Cyberdyne 的產品售價更是高達20多萬美金，即使這些公司都采用了租賃的商業模式，但是租金依然不菲。在2016年第四季度，Rewalk和Cyberdyne兩家公司的股票雙雙遭遇暴跌，市值縮水三分之一。而于此同時，人工智能成為當年的投資熱點。

這兩家公司用十幾、二十幾年的時間構建了復雜指令算法的交互程序，學習型算法在半個小時內就可以超越這些積累。人工智能技術正在沖擊著傳統的外骨骼產品，產品迭代頻率加快，國際上的大企業并沒有很多的先發優勢，時刻面臨技術淘汰的危險。

對于更多的國內外骨骼初創企業而言，在商業化的過程中，不僅僅要在成本上下功夫削減，還要解決應用場景的多元化和康復體系的建設。總之，目前外骨骼機器人行業還沒有形成穩定的盈利模式，無論國內外都在曲折中探索發展。

醫用外骨骼機器人毛利率相對較高，售價可以達到工業外骨骼機器人的3-4倍，但同時其市場推廣受到醫療設備審批認證的限制。相對醫用外骨骼機器人需要二類醫療器械認證，工業外骨骼機器人沒有醫用那樣強制的認證要求，更多考慮的是耐久性、EMC等基礎測試。或許通過外骨骼在工業制造、消防、物流等更多民用領域的推廣，能夠讓這項技術真正找到盈利的方向。

外骨骼機器人最成熟的應用領域是在醫療康復，而在醫療康復領域則存在兩大痛點問題，一是在康復領域主要采用人工進行一對一的訓練，在治療案例以及數據上也十分欠缺，這就導致康復領域尚未有標準化的流程，加之國內專業的康復師極其缺乏，醫院的治療效率有待提高。二是即便是在醫院訓練過的患者，有些在訓練后還會有后遺癥，這將使其在生活中遇到走路不便等障礙。

不過，按照機器人技術研發速度來看，外骨骼機器人的技術肯定已經十分成熟，未來不再只面向高端消費者，價格會低到發展中國家殘障人士也能買得起。去年中，三星大手筆公布！2050億美元投資計劃！會在外骨骼機器人行業砸出多大水花，讓我們拭目以待？

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